Servos được điều khiển bằng cách gửi một xung điệncó độ rộng thay đổi, hoặc điều chế độ rộng xung (PWM), thông qua dây điều khiển. Có một xung tối thiểu, một xung tối đa và tốc độ lặp lại.
Bạn có thể kiểm soát tốc độ servo không?
Điều đầu tiên cần nhớ làservo vốn không được kiểm soát tốc độ. Bạn đang gửi tín hiệu vị trí cho servo và servo đang cố gắng đến vị trí đó nhanh nhất có thể. Tuy nhiên, bạn có thể giảm tốc độ của servo bằng cách gửi cho nó một loạt các vị trí dẫn đến vị trí cuối.
Bạn điều khiển servo bằng công tắc như thế nào?
Để sử dụng Servo Trigger, bạn chỉ cần kết nối một servo sở thích và một công tắc, sau đó sử dụngchiết áp trên bo mạchđể điều chỉnh vị trí bắt đầu / dừng và thời gian chuyển tiếp. Bạn có thể sử dụng một Servos sở thích trong các dự án của mình mà không cần phải thực hiện bất kỳ lập trình nào!
Bạn có thể điều khiển servo mà không cần PWM không?
Trên Mega,có thể sử dụng tối đa 12 Servosmà không ảnh hưởng đến chức năng PWM; sử dụng 12 đến 23 động cơ sẽ vô hiệu hóa PWM trên chân 11 và 12.
PLC có thể điều khiển động cơ servo không?
Việc điều khiển động cơ servo ở các chế độ khác nhau như vị trí, vận tốc và chế độ mô-men xoắn được thực hiện bằng cách sử dụng truyền động servo. Điều khiển chế độ vị trí được thực hiện thông qua lập trình logic bậc thang Bộ điều khiển Logic Lập trình (PLC) để dao động trục động cơ theo hướng thuận / nghịch cho tốc độ và vị trí cần thiết.
