Servos được điều khiển bằng cách gửi một xung điệncó độ rộng thay đổi, hoặc điều chế độ rộng xung (PWM), thông qua dây điều khiển. Có một xung tối thiểu, một xung tối đa và tốc độ lặp lại. Một động cơ servo thường chỉ có thể quay 90 ° theo một trong hai hướng với tổng chuyển động là 180 °.
Mục đích của bộ điều khiển trên động cơ servo là gì?
Công việc của bộ điều khiển động cơ servo (hay thường được gọi là bộ điều khiển chuyển động) làđể đóng vòng lặp trên hệ thống bằng cách liên tục nhìn vào tín hiệu bộ mã hóa và áp dụng mô-men xoắn vào động cơ trong để kiểm soát nó. Hình thức đơn giản nhất của việc này là giữ một vị trí cụ thể.
Hệ thống điều khiển servo là gì?
Điều khiển Servo làđiều chỉnh tốc độ (vận tốc) và vị trí của động cơ dựa trên tín hiệu phản hồi. Vòng lặp servo cơ bản nhất là vòng lặp tốc độ. … Hầu hết các hệ thống servo đều yêu cầu điều khiển vị trí ngoài điều khiển tốc độ, thường được cung cấp bằng cách thêm vòng lặp vị trí theo tầng hoặc loạt với vòng lặp tốc độ.
Chúng ta có thể kiểm soát tốc độ của động cơ servo không?
Điều đầu tiên cần nhớ làservo vốn không được kiểm soát tốc độ. Bạn đang gửi tín hiệu vị trí cho servo và servo đang cố gắng đến vị trí đó nhanh nhất có thể. Tuy nhiên, bạn có thể giảm tốc độ của servo bằng cách gửi cho nó một loạt các vị trí dẫn đến vị trí cuối.
Động cơ servo hữu ích như thế nào trong điều khiểnhệ thống?
Động cơ Servo còn được gọi là Động cơ điều khiển. Chúngđược sử dụng trong hệ thống điều khiển phản hồi như bộ truyền động đầu ravà không sử dụng để chuyển đổi năng lượng liên tục. … Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong radar và máy tính, robot, máy công cụ, hệ thống theo dõi và hướng dẫn, điều khiển xử lý, v.v.
