2024 Tác giả: Elizabeth Oswald | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-13 00:14
Cách duy nhất đểtránh khóa gimbal là sử dụng quaternion thay vì euler để biểu diễn các phép quay. … Quaternion là biểu diễn 4D đại diện cho xoay 3D, đó là lý do tại sao nó đủ để tránh bất kỳ sự mơ hồ nào, trong khi euler là biểu diễn 3D và không thể loại bỏ sự mơ hồ về khóa gimbal trong biểu diễn này.
Quaternion có giải quyết được khóa gimbal không?
Chúng ta sẽ nhận được chính xác hành vi tương tự nếu chúng ta hoán đổi ma trận cho các quaternion. … Đây là một hệ thống góc Euler sử dụng các quaternion để biểu diễn và áp dụng các phép quay, và do đó cũng bị khóa gimbal.
Làm cách nào để thoát khóa gimbal?
Vấn đề này có thể được khắc phục bằng cách sử dụng gimbal thứ tư, được dẫn động bởi một động cơ để duy trì một góc lớn giữa trục gimbal cuộn và trục ngang. Một giải pháp khác làxoay một hoặc nhiều gimbal đến vị trí tùy ýkhi khóa gimbal được phát hiện và do đó đặt lại thiết bị.
Tại sao khóa gimbal lại là vấn đề?
Vấn đề về khóa gimbal có thể được giải quyết bằng cáchthêm một mức tự do dư thừa ở dạngdạng gimbal phụ, khớp phụ trong cánh tay robot, v.v. Như bạn đã chỉ ra, đó là điểm kỳ dị ở các cực của biểu diễn mới là vấn đề.
Ổ khóa gimbal có kém không?
Vì vậy, nếu gimbal "khóa" lại với nhau, bạnkhông còn khả năngcho biết định hướng của bạn và do đó khả năng điều hướng của bạn làbị hủy hoại.
Đề xuất:
Bạn có phải là đối tượng của một cuộc thi không cạnh tranh hoặc không cạnh tranh?
Thỏa thuận không cạnh tranh là hợp đồng giữa người lao động và người sử dụng lao động. Không cạnh tranh cấm một nhân viên tham gia vào một công việc kinh doanh cạnh tranh với công việc kinh doanh của chủ nhân hiện tại của anh ấy / cô ấy. Mặc dù nhà tuyển dụng không thể yêu cầu bạn ký hợp đồng không cạnh tranh, nhưng họ có thể chấm dứt hoặc chọn không tuyển dụng bạn nếu bạn từ chối ký.
Các khóa đã được cấp bằng sáng chế có thể được nhân bản không?
Chìa khóa bị hạn chế tuân theo luật bằng sáng chế của Hoa Kỳ nhằm bảo vệ các nhà sản xuất hệ thống khóa và chìa khóa chuyên dụng. Có thể bị phạt lên tới $ 10, 000 nếu vi phạm luật, bao gồm cả việc sao chép bất hợp pháp các khóa hạn chế. Bạn có thể sao chép khóa đã được cấp bằng sáng chế không?
Các tuyến đường sắt có được định tuyến lại để tránh các vùng đất của bộ lạc không?
Hậu quả đối với người da đỏ Mỹ đặc biệt ngoan cố. Các tuyến đường sắt bắt đầu cắt giảmtính độc lập tự nhiêntrước khi một dặm đường được xây dựng. … Điều đó có nghĩa là phải dàn xếp với các bộ tộc da đỏ ở Mỹ và loại bỏ bất kỳ tuyên bố nào của họ đối với quốc gia được đề cập.
Có thể đánh chìa khóa qua các ổ khóa giống nhau không?
Trong mỗi nhóm, các khóacó thể được khóa giống nhau nếu được yêu cầu. Những ổ khóa này sẽ vẫn được vận hành bởi hệ thống chìa khóa tổng thể. Hệ thống này áp dụng khi yêu cầu 2 hệ thống khóa chính trở lên, với mỗi hệ thống khóa chính có thể được vận hành bởi khóa chính lớn.
Các hành tinh được khóa ngăn nắp có thể ở được không?
Tuy nhiên, quan điểm bắt đầu thay đổi cách đây hơn 20 năm khi một bài báo quan trọng của Manoy Joshi cho thấy rằng các hành tinh được khóa chặt chẽ quay quanh các ngôi sao lùn M có thể hỗ trợ bầu khí quyển trong một phạm vi điều kiện lớn và về nguyên tắc có thểcó thói quen.
