rosserial cung cấp một giao thức giao tiếp ROShoạt động trên UARTcủa Arduino của bạn. Nó cho phép Arduino của bạn trở thành một nút ROS chính thức có thể trực tiếp xuất bản và đăng ký các thông báo ROS, xuất bản các biến đổi TF và nhận thời gian hệ thống ROS.
Rosserial được sử dụng để làm gì?
rosserial là một giao thứcđể gói các thông báo tuần tự ROS tiêu chuẩn và ghép nhiều chủ đề và dịch vụ trênmột thiết bị ký tự như cổng nối tiếp hoặc ổ cắm mạng.
Rosserial Arduino là gì?
Gói rosserial ROS sử dụng giao tiếp thu / phát không đồng bộ phổ quát (UART)của Arduinovà chuyển đổi bảng thành nút ROS có thể xuất bản thông báo ROS và đăng ký nhận thông báo.
ROS có thể chạy trên Arduino không?
Arduino và Arduino IDE là những công cụ tuyệt vời để lập trình phần cứng một cách nhanh chóng và dễ dàng. Sử dụng gói rosserial_arduino, bạn có thể sử dụng ROS trực tiếp với Arduino IDE.
ROS có phải là hệ điều hành không?
ROS làmột hệ điều hành siêu mã nguồn mở dành cho rô bốt của bạn. Nó cung cấp các dịch vụ mà bạn mong đợi từ một hệ điều hành, bao gồm trừu tượng hóa phần cứng, kiểm soát thiết bị cấp thấp, triển khai chức năng thường được sử dụng, truyền thông báo giữa các quy trình và quản lý gói.
